6月8日消息:在今年的CESA创业展区,我们看到了不少新奇的产品,不过下面这一款着实比较吸引眼球。这是一套被称为“VR机器人同步控制”的装置,或者说是系统。
据现场工作人员介绍,这套系统可以将采集到的动作捕捉数据通过2.4G通讯发送到基于Arduino平台的模块机器人和PC接收端,PC端接收数据映射入VR中的机器人模型,使VR中的机器人和现实中的机器人同时受控产生同步动作。
具体来说就是,这套系统包含四个主要组件,即动捕设备、电脑、机器人、VR眼镜。其中,动捕设备负责采集穿戴者的动作数据,电脑负责接受数据并同步绘制相应的VR动图,机器人负责根据电脑的指令同步做出相同动作,VR眼镜负责为佩戴者提供机器人实时动态图。
同步操控
这套设备主要可以应用在异地动作同步上,让处于外地的机器人能够实时做出与佩戴者相同的动作,以代替人工完成一些危险度高或者人无法进入的区域工作。而动捕系统保证了这类机器人要比传统的遥控机器人做出更细化的动作,VR眼镜也比传统摄像镜头更具临场感。
从现场来看,这套技术的主体部分已经大致成形,演示效果也还不错,但设计方面还比较简陋,细节方面还需要进一步打磨。
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