谷俊丽:AI Car与自动驾驶的演进要靠算法

        4月27日消息，在今天上午召开的GMIC2018AI产业化领军者峰会上， 小鹏汽车自动驾驶研发副总裁谷俊丽进行了题为“AI Car和自动驾驶进化论”的主题演讲。演讲中，谷俊丽主要谈及了AI Car和自动驾驶的演化以及小鹏汽车现在研发的成果。

谷俊丽:AI Car与自动驾驶的演进要靠算法

        谷俊丽表示，围绕“AI生万物”这一愿景，小鹏汽车搭建了一个国际化的团队，我们的自动驾驶团队在广州、上海、北京，以及美国的硅谷专门有公司，从全球吸引最优秀的人才。之所以会努力吸引那么多的优秀人才，是因为未来AI Car和自动驾驶的演进需要技术的变革。

        整个汽车发展的历史经历了一百多年的时间，它在机械层面、发动机层面、速度、安全、气囊层面进行了一百多年的演进。由此衍生了很多知名的汽车厂，比如说奥迪、奔驰、宝马等。特斯拉这样的公司出现，对于信息技术和芯片引入汽车上做出了极大的贡献。特斯拉把汽车变成了数字化的载体，把信息化、计算化的很多东西变到了车上面，让车变成了电脑加轮子，这是一个很重要的变革。

        谷俊丽认为，2012年出现的AI变革，为自动驾驶的出现打开了一条通路。自动驾驶几乎变成了国际上最火爆的AI应用，也是最难的AI应用。同时，芯片对于自动驾驶也非常重要。

        谷俊丽把自动驾驶的核心分成四代。第一代由整车集成，芯片与汽车是一体的。当算法不能跟场景进行深度快速迭代的时候，功能演进会受到阻碍，由此演进了第二代，把算法跟芯片剥离开。

        AI随着算法的演进，它对计算的需求越来越高。由此其实现在有很多的国际上主流的，做自动驾驶的公司，国际上主流的做芯片的公司都在开始做AI的芯片，这也是第三代。至于第四代核心，谷俊丽认为第四代自动驾驶产品智能车一定是跟场景进行深度耦合，对场景进行扩纬，在特定的场景下对数据、算法，对它所需要的计算，也就是芯片进行进一步的收敛，使得在这个场景下能够达到越来越多的概率，车可以自动驾驶，这是芯片算法以及场景四代的迭代关系。

        事实上，自动驾驶的国际化有着许多的局限性，背后反映出许多社会文化方面的问题。而如何打造具备中国特色的自动驾驶，通过中国来解决亚洲的驾驶问题，是小鹏汽车最为关心的。小鹏汽车对于AI Car的定义是其在亚洲的场景下，要让它可用一定是感知能力非常强，会思考，会学习，会通过不同的车辆超越个体进行群体的学习，会沟通。

        谷俊丽认为，亚洲的驾驶问题，我们不能依赖通过舶来西方的技术来解决，这个问题只能我们自己来解决，通过一个垂直的从场景到算法、计算，再到传感器一个垂直的场景来解决。目前，小鹏汽车已经拥有了自己的思路。

        第一非常重要的就是形成一种闭环，形成一种通路，这种通路应该建立在我们从场景中来抽取海量的技术，持续的抽取海量的数据。抽取海量数据之后，就需要搭建一个全面的平台。这种数据平台涵盖中国各种驾驶场景，高速公路、城市路、拥堵路段。

        谷俊丽给AI定义了六维感知能力：“通过车辆动力学真正了解自我感知，这是第一维，第二维就是从2012年开始的以深度学习为代表的大规模物体感知，让我们对周围的障碍物和周围的车辆有了感知。第三维我们仅知道这些物体是不够的，我们需要这些物体距离我的位置和方位，才能控制我的车辆。第三维涉及到高精定位和高清地图，国际上和国内如何把车内的AI跟高清地图情况一个连贯的方案还没有成熟的解决方法，我们会在这个方向上进行持续的探索。第四维一定要对未来制定预测能力。第五维我们能预料别人的意图怎么样，如果我刹车会怎么样。第六维一定要推测，决策推理，如果我做了一个决定，我一定知道为什么在这种场景下做了这种决定。如此六维的感知能力，一环一环下来形成一个流水线，才能够从原数据到车辆控制，我能够做到车行走在马路上不出车祸，并且能够快速抵达目的地。”

        最后，谷俊丽强调：“小鹏汽车在自主研发层面的投入是非常大的，我个人也感觉到非常欣慰，我们动力十足，我们希望能够通过GMIC传递给大家的声音，真的送到大家面前做出中国不一样的自动驾驶产品，做出中国人自己研发的垂直的智能载体。”

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