已解决5、CAN总线技术是什么意思。它的优点是什么

具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点； 　　● 采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作； 　　● 具有优先权和仲裁功能，多个控制模块通过CAN 控制器挂到CAN-bus 上，形成多主机局部网络； 　　● 可根据报文的ID决定接收或屏蔽该报文； 　　● 可靠的错误处理和检错机制； 　　● 发送的信息遭到破坏后，可自动重发； 　　● 节点在错误严重的情况下具有自动退出总线的功能； 　　● 报文不包含源地址或目标地址，仅用标志符来指示功能信息、优先级信息。