陆奇：让中国的自动驾驶站在世界前沿

7月5日消息：百度开发者大会今天开始在北京国家会议中心召开，这是百度历史上第一次大规模的AI开发者大会。而将企业目标明确转型到人工智能领域的百度，对无人汽车的关注也是一直都是高调。在本次大会上，百度集团总裁兼首席运营官陆奇博士就百度无人汽车计划Apollo做了详细的阐述，以及当前和以后的发展状况。

　　不过在介绍Apollo计划之前，陆奇先透露了CEO李彦宏的行踪，当时李彦宏正坐在一辆百度和博世一起开发的、基于Apollo技术的自动驾驶汽车，在前来参会的路上。

　　在五环上，李彦宏向现场与会者描述了乘坐无人驾驶汽车的体验：“现在车非常的多，但是还是很平稳，感觉非常不错。前面也有一个屏幕可以展示出来自动驾驶汽车探索的周边的情况，我们的车处在自动驾驶的状态。”

李彦宏与现场连线

　　在会上，Apollo正式开放1.0版本，下图片中标红的模块已经全部开放（具体开发能力见文章后附录）。Apollo 1.0开放后，1个开发者用3天时间就可以搭建自己的无人驾驶汽车。

Apollo已开放的模块

　　百度计划在2017年7月开放封闭场地循迹自动驾驶，9月份开放固定车道跟车自动驾驶，到今年年底输出简单城市路况的自动驾驶能力，2018年年底开放特定区域高速和城市道路自动驾驶 ，2019年年底公布高速和城市道路自动驾驶Alpha版，最终在2020年之前实现高速和城市道路全路网自动驾驶。

Apollo 1.0开放时间表

　　在会上，陆奇宣布百度Apollo生态正式诞生，将会有超过50个初始合作伙伴，包括：

　　1）13家优秀的中国汽车制造商和两家世界一流的汽车制造商福特和戴姆勒；

　　2）世界一流的供应商和晶片公司、传感器公司、地图公司、云服务公司、创业公司、研究机构；

　　3）中国众多的城市合作伙伴。

　　陆奇强调称，中国是Apollo的诞生地，也是Apollo的主战场。中国是世界最大的汽车市场，拥有良好的政策环境，Apollo将给中国汽车工业带来最好的创新生态。“我们有信心也有能力，在将来的3-5年内，让中国的自动驾驶站在世界前沿。相信我们一起努力，一定能领先世界汽车工业！”

Apollo是中国的

　　同时，陆奇又称Apollo是全球的，将在第一时间进入国际市场，并在今天正式宣布成立了Apollo美国子公司和新加坡子公司，将与当地OEM厂商进行深度合作。

　　“Apollo是百度创建的，但它是属于Apollo生态的。将来一定有一天，我们会为了Apollo而自豪、骄傲，Apollo加油！”陆奇最后说道。

　　附录：Apollo计划1.0具体开放能力

　　1、Apollo能力开放

　　封闭场地循迹自动驾驶包括

　　Control

　　Localization

　　Runtime Framework

　　Reference Hardware

　　Reference Vehicle

　　2、Apollo资源共享

　　1)数据开放平台

　　Apollo数据开放平台将通过代码开源和数据开放，形成“车端+云端”的完整开放生态，为具有较强软件、算法研发能力但缺乏数据积累或计算能力的开发者及合作伙伴，提供多种快速灵活的数据、计算和标注能力。百度希望通过开放相关技术和资源，凝聚全球开发者和各行业合作伙伴，构建自动驾驶开放生态，赋能每一位参与者，并推动自动驾驶技术的普及。

　　2)标注数据

　　红绿灯标注数据。分为训练集、测试集和样例集三部分，首批开放提供2万帧图片。

　　3D障碍物标注数据。提供20000帧三维点云标注数据，包括10000帧训练集数据和10000帧测试集数据以及100帧样例集。每帧点云中人工标注出四类障碍物：行人(pedestrian)、机动车(vehicle)、非机动车(cyclist)、其他(dontCare)。

　　Road Hackers数据。通过百度地图采集车采集而来，覆盖了中国整个公路网，总长达百万公里，有两种主要类型数据，街景图像和车辆运动状态。首期将开放1万公里自动驾驶训练数据，并已具备提供海量中国路情驾驶数据开放，基于深度学习的自动驾驶算法演示，以及自动驾驶算法Benchmark评比等能力。

　　3)高精地图联合测试

　　基于GPS、IMU、高精地图以及多种传感器数据的百度自定位系统可提供厘米级综合定位解决方案，旨在根据不同应用场景提供可定制的软、硬件一体化产品，同时确保成本可控，精度可调。